La invención es una breve composición para dos voces (habitualmente teclado), que es propia de J. S. Bach. Se trata de una pieza en contrapunto imitativo, con desarrollo variable, a veces usando canon estricto, a veces contrapunto libre, pero siempre con un amplio juego de desarrollo motívico. A este mismo tipo de piezas a tres voces, Bach las llamó "sinfonías".
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En esta ocasión compuse una invención y después hice el "experimento" de orquestarla.
A la hora de orquestar he tenido en cuenta que se parte de dos líneas melódicas claras y diferentes (complementarias) lo cual debe conservarse. También simplificar un poco la orquesta, aún así sabemos que el sonido no puede ser barroco porque este tipo de orquesta no se utilizaba entonces. Finalmente jugar con contrastes de familias de instrumentos y tesituras.
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